Description
SDO通讯需要在Control Expert软件中使用READ_SDO及WRITE_SDO编写程序，关联CANopen设备ID及参数的索引和子索引地址即可，新建FBD程序段A，读取SDO，读取节点号1的编码器的位置值，SDO对象索引6004h（24580），子索引00h。ENABLE使能端需设置条件，为1时开始读取。0.0.3为三号槽，192.168.10.2为CANopen模块的地址。
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