Description
十五”目标及主要研究内容
根据国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态,结合当前国内经济发展的具体情况,“十五”期间机器人技术应重点开展智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用;开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。重点解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术,大力推进其产业化进程,力争在“十五”末期实现喷涂、焊接、装配等机器人的产业化。
USED Rotec ADI-16 Input Card 100-008 VMEbus ADI16
USED Xycom XVME-230 VMEbus Intelligent Counter Module
USED Xycom XVME-560 VMEbus Analog Input Module
USED Xycom XVME-113 VMEbus RAM/ROM Memory Module
USED VMIC VMIVME-M-485 VMEbus Repeater Link M 485
USED Xycom XVME-957 VMEbus Mass Storage Sub-System
Cutler Hammer FP5200 00 Protective Relay