Description
在系统体系结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样性，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采SCADA系统、柔性制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放性的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等。
采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准。
值得注意的是PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。或者说DCS和PLC的形态将会变化，而它们的功能依然存在。其中的关键技术应该是嵌入式PC系统及支持现场总线的I/O（硬件），以及以IEC 61161-3为基础的编程系统及强实时(hard real-time)操作系统。
Yaskawa SGDK-15AEA Servopack Service
Yaskawa SGDH-2020A11AVY740 Servopack Service
Siemens 6DS1000-8AA or 6DS10008AA SVB Teleperm M
Siemens 6DS1702-8RR or 6DS17028RR Teleperm M
Yaskawa SGDK-3030AEA Servopack Service
Siemens 6DS1604-8AA BA32 Teleperm M
Siemens 6DS1604-8AA Teleperm M
Siemens 6DS1703-8AB or 6DS17038AB Teleperm-M
Siemens 6RA7025-6DS22-0-Z Simoreg Stromrichter
Siemens 6DS1602-8AA Teleperm M
