Description
综合起来,现有机器人控制器存在很多问题,如:
开放性差
局限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭式结构.封闭的控制器结构使其具有特定的功能、适应于特定的环境,不便于对系统进行扩展和改进.
软件独立性差
软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件,难以在不同的系统间移植.
容错性差
由于并行计算中的数据相关性、通讯及同步等内在特点,控制器的容错性能变差,其中一个处理器出故障可能导致整个系统的瘫痪.
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