IC670PBI001 GE 系统基于自治体(Agent)的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划

DS200TCPDG1BCC

GE104x125DC014

DS200TCPSG1APE

DS20OTBQEG1B

分类: 标签:

Description

开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究;系统基于自治体(Agent)的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。

⑤装配力觉、视觉技术

包括高精度、高集成化六维腕力传感技术;视觉识别与定位技术。

⑥智能装配策略及其控制

包括装配状态实时检测和监控;装配顺序和路径智能规划及控制技术。

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-020 DRIVE 1398DDM020

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
CINCINNATI MILACRON 3-533-0760G PC BOARD 35330760G

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
GALCO ELECTRONICS 1000-CPU COMPUTER

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW CKD ABSODEX AX2012H-D02 SERVO AX2012HD02

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NIB ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-11-A​5 AC SERVO MOTOR

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika
NEW SEALED ALLEN BRADLEY 2711PC-T6C20D MFG 11/2010