Description
视觉子系统是机器人的眼睛。它由悬挂在球场中圈上空2米的摄像头摄取图像，由装在主机内的抓图卡将图像数字化，送入主机内存，再由专用软件对图像进行理解。由于双方各有不同颜色的队标（黄色和蓝色），而机器人也有不同的队员色标。这样计算机就可以通过颜色分割辨识出全部机器人与球的坐标位置与朝向。也就是进行模式识别。
装在主机中的决策子系统根据视觉系统给出的数据，应用专家系统技术，判断场上攻守态势，分配本方机器人攻守任务，决定各机器人的运动轨迹，然后形成给各小车左右轮轮速的命令值。
CSI 330080-02 BOARD USED 33008002
HONEYWELL M640A1147 ACTIONATOR MOTOR NEW M640A1147
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 NEW 1336MODKB010
REXROTH MKD071B-061-GG0-KN PERMANANT MAGNET MOTOR USED
FANUC AC SERVO A06B-0265-4000 USED A06B02654000
REXROTH R911295613 BOARD NEW FS R911295613
FANUC A06B-6079-H104 REMAN. A06B6079H104
HONEYWELL SMV3000 SMART TRANSMITTER
ABB 3E 032215 MULTIPLEXER BOARD 3E032215 NEW
