Description
控制系统:控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主,但在某些领域的离线编程已实现实用化。
(4)传感系统:激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德国KUKA、REIS等公司皆推出了此类产品。
ALLEN BRADLEY 900-TC16RGTZ25 NEW 900TC16RGTZ25 SER. A
MODICON 140DAI54000 REMAN
Rotronic Instrument Corp. HygroFlex 1 NIB
MODICON ASB832016 NEW AS-B832-016
CUTLER HAMMER 10316H-10 SWITCH NEW 10316H10
ALLEN BRADLEY 1746-BAS USED 1746BAS SERIES C
ALLEN BRADLEY 1771P7 NEW 1771-P7 SER.B
HONEYWELL BURNER CONTROL RM7800 G 1018 USED RM7800G1018
MODICON AS-B824-016 MODULE REPAIRED ASB824016