Description
开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究；系统基于自治体（Agent）的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。
⑤装配力觉、视觉技术
包括高精度、高集成化六维腕力传感技术；视觉识别与定位技术。
⑥智能装配策略及其控制
包括装配状态实时检测和监控；装配顺序和路径智能规划及控制技术。
GE 1050 CNC ODI32A 44A398711G02
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