Description
机器人的定义
1984年，国际标准化组织（ISO）采纳了美国机器人协会的定义，即“机器人是一种可重复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机”。或者“是一种带有执行不同的工作任务的手臂，且可改编程序动作来完成各种作业的特殊机械装置”。
我国国家标准GB／T 12643一90将工业机器人定义为“是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能撇运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业”。
二、机械手、操作机和工业机器人的区别
机械手（Mechanical Hand）是一种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序、轨迹和其他要求，实现自动抓取、搬运等作业的机械化、自动化装置。机械手在多数情况下附属于主机，程序固定（也可通过硬件稍作变更）。
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