Description
首先迷宫尺寸没有要求，不过要保证比机器人尺寸大
对价格没有要求
可以用无线控制，要用上位机控制，PLC肯定要在机器人里，要不怎么控制呢？
传感器用（距离）或（超声波）提示，既小车靠近墙面达到一定距离时不在靠近
本人打算在小车前面左右各装一个传感器，由于车有惯性，允许小车碰壁，再回退5~10厘米，然后在转弯
小车可以用电动机驱动，在进入口时指示灯显红色，出口指示灯显绿色
INDRAMAT KDA 3.3-150-3-AP0-U1 NEW KDA221503AP0U1
FANUC SERVO MOTOR A06B-0158-B177 REMAN A06B0158B177
FANUC MOTOR A06B-0158-B177#7000 REMAN A06B0158B177#7000
FANUC A06B-0158-B184 #7008 REMAN A06B0158B184#7008
INDRAMAT DSC3.1-100-115 REMAN. DSC31100115
INDRAMAT TRANS01.7/1/0P01 REMAN. TRANS01710P01
REXROTH INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC112B-0-GD-4-C/130-A-2/WI521LX/S018 REMAN
