Description
个人认为用PLC难于上青天,我还不知是不是那种人走进去都难走出的迷宫.
肯定不简单,机器人还要把走过的不正确的路线记下来,保证下次不再走,要不有可能永远也走不出,这种视觉上的记忆只靠PLC完成不了。
不然!
如PYCATHIU斑竹所说,走迷宫走法是很简单的。
任何有出口的迷宫都可以用左手定理或者右手定理走出来。不用记忆所走的路线,只要一直往前走就行了。大概的描述就是:从入口贴着左手边的墙壁或者右手边的墙壁一直往前走,肯定能走出迷宫的。
INDRAMAT DRIVE CONTROL HDS04.2-W200N USED HDS042W200N
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-HS45-01-FW USED
WELTRONIC ROBOT CONTROLLER H82-10000TDW POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY VERSAVIEW 6180W-15KPXPH NEW 6180W15KPXPH
ALLEN BRADLEY 4100-232-R USED 4100232R 2 AXIS CONTROL
FANUC A06B-6096-H204 USED A06B6096H204
MODICON ASP892000 REMAN ASP892000
REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018