Description
本月初上海国际机器人展示会，展出的几乎都是进口设备，国产的机器人演示的速度与精度远低于进口的，在上海电视台的采访中，国产厂家（机器人与伺服电机厂家）也坦言关键技术受制于人，尤其是精密伺服电机减速箱，基本都被日本公司控制，其实这跟我们的发展是在学日本人有关，伺服电机的编码器的使用都是装在了电机尾部，这种安装形式优点是增量脉冲信号对于速度贡献的精度高，动态响应好，同时输出的UVW信号提供电机换相信号，我也经常被问到有没有国产的绝对值编码器可以替换现在装在伺服电机尾部的增量编码器,伺服电机要选用绝对值编码器，如果还是装在电机尾部，那样的编码器要求分辨率很高（为满足伺服电机的动态特性要求，最少17位以上）、信号输出响应要求快（比如EnDat等专用信号），这对于绝对值编码器国产化以及成本要求带来了很大的难度。
ABB PC BOARD 3HAA3563-AGA/2 NEW 3HAA3563AGA2
Siemens Power Supply 575-6663 NEW 5756633
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 REMAN. 2711ET10C6
MODICON 140-CPU-434-12A USED 140CPU43412A
MODICON 140NOE77111 NEW 140-NOE-771-11
ABB 3E034013 NEW DRIVE 3E 034013
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6079-H208 USED A06B6079H208
ABB DSQC314B REMAN. DSQC 314B
MODICON 140-EHC-105-00 NEW 140EHC10500 FACTORY SEALED
INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-U1 USED KDV13100220300U1
