Description
走迷宫最重要和最简单的办法就是沿着一边走，我想机器人上三个传感器应该是够了。
逻辑这样写：1.左传感器和前传感器无信号，右传感器有信号，直走；2.左传感器无信号，前传感器和右传感器有信号，左转至前传感器无信号；3.三个传感器都有信号，后退至左侧无信号时，左转至前传感器无信号；4.右传感器无信号，右转至右传感器有信号。
有点问题无法想通，就是如果把它放在一个空地，3个传感器都没有信号的话，那它肯定是在原地打圈，呵呵，找不到门哦。不知道有没有朋友知道怎么处理这种问题。
以上为个人一点愚见，请各位斧正
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