Description
个人认为用PLC难于上青天,我还不知是不是那种人走进去都难走出的迷宫.
肯定不简单，机器人还要把走过的不正确的路线记下来，保证下次不再走，要不有可能永远也走不出，这种视觉上的记忆只靠PLC完成不了。
不然！
如PYCATHIU斑竹所说，走迷宫走法是很简单的。
任何有出口的迷宫都可以用左手定理或者右手定理走出来。不用记忆所走的路线，只要一直往前走就行了。大概的描述就是：从入口贴着左手边的墙壁或者右手边的墙壁一直往前走，肯定能走出迷宫的。
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