Description
PROFIBUS PA使用DP-V1来实现各站之间的通信。它定义了以下设备类型：主站设备或主动站决定总线上的数字通信。不需外部请求它们能够获得总线访问授权并且随后发送信息。1类主站（控制设备如PLC或PC）用循环数据通信，而2类主站（工程设计和操作设备）一般使用非循环数据通信。从站设备或从站它们没有总线访问授权，只在主站要求的情况下通信。
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