Description
容错能力。容错能力是一个控制器的主要指标，它能检测出瞬时或固有的故障并对其进行在线修复。它提高了控制器的稳定性。故障诊断程序，一定要在编控制程序的同时，考虑编故障诊断程序。有人把它称为基于PLC的嵌入式故障诊断程序。 另外，还要注意输入模块的工作电压足以保证0和1状态正常翻转，切勿把工作电压定在接近0/1电平的下限，不然会产生工作不可靠的情况。 TRICON系统采用TMR技术，控制器包括三个完全独立的分电路（电源是双冗余的）。每个分电路与其它两个电路并行处理应用程序，并对所有离散IO数据进行三取二的表决，对模拟数据进行取中值的表决。由于每个分电路是与其它分电路完全隔离的，任何一个单点的故障都不会影响其它分电路，如一个分电路发生故障，其数据值会被其它的数据值覆盖，操作员可对其进修复或更换。TRICON具有在线诊断与自修复能力，对每个通道、每个模块以及每个功能电路就进行广泛的诊断，并能及时报告错误。允许日常的维护而为中断控制。 3、关于接地的问题 接地是一个相当复杂的问题。特别是我国长期以来在工矿企业中采用来自原苏联的三相四线制，把中线当作零线用。220VAC电源
NEW PACIFIC SCIENTIFIC SERVO CONTROLLER MODEL SC402-010
SC421-002-T3 IMEC PACIFIC SCIENTIFIC – 1 YEAR WARRANTY
PACIFIC SCIENTIFIC SC320 SERVO AMPLIFIER
PACIFIC SCIENTIFIC VDE0530-S1 STEPPER MOTOR
Pacific Scientific S22GNNA-RNNM-0 Servo Motor Rebuilt
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Pacific Scientific SRF3752-4984 Motor w/ Kebco =
PACIFIC SCIENTIFIC SC403002 SERVO CONTROLLER
Pacific Scientific Drive SCE 900
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