Description
曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为地用PLC进行数字控制提供了方便。
随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC，前期产品C60P的DM区64个字，而后来的C60H达到1000个字；到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。
数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。
PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号若超时，说明不正常，可作相应处理。
还其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提累计平均无故障运行时
Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV 9.1L KN09L011 01-G S0B
Hard Drive SCSI Compaq Fujitsu 180721-003 MAH3091MP A01
Hard Drive SCSI IBM DDRS-39130 00K3970 E182115 00K0114
IBM 73G3570D 73G3570 33G8445 Serial NIC Card ISA RS-232
CoMMotion Video VDB ISA Card AWA 0327 Leitch FST-DP DD
Chase AT16 Rev4 16-Line Serial Multiplxer Card ISA TX16
PCM/TDMA Controller ISA Card 220-602363-000
