Description
速装置作为PROFIBUS-DP从站，连入DP现场总线网络。通过两个PLC中CPU单元（CPU364）的以太网接口连接到HUB或以太网交换机，进而与上位机PC连接。系统配置如图2所示。
采用常规控制方式，即在操作台设转换开关或按 钮、电位器，直接控制直流调速装置（直流传动时）或 MCC（交流传动时）。由旋转编码器和数字显示器获得位 置调整结果。而对于在线设备，由GE90 -30PLC 来完成控 制，操作方式有自动、半自动、手动三种，使之能满足现 场实际生产的需要。 PLC 控制包含了顺序控制、速度及位置控制、显示报警。 其中，顺序控制根据检测元件的信号反馈，完成上述7个 控制分区各设备启停联琐。速度及位置控制包括芯棒插 入、限动小车的定位控制和毛管步进梁、冷却步进梁速度 控制系统。
在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。
在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备 要求，确保自动化水平，优化系统结构，增强运行的稳定 性。本系统采用美国GE公司的系列90-30 PLC作基本控制单元，
强大的 集成工具以供集成的功能使用。一方面与底层的 OPC 数据或其它SCADA /HMI 系统应用无 缝连接，另一方面可以将数据输出到 EXCEL，以供原始数 据报表。同时它提供 SDK，可以通过 VC或 VB 调用其所有 功能，实施内部集成。
作为核心应用平台，RTIP 可以连接各类历史数据库，可以 连接关系型数据库如 SQL、Oracle，可以连接生产实时数 据如 OPC SERVER，还可以连接报警数据、质量数据等， 其数据集成能力在业界首屈一指。同时它又提供丰富的画 面开发工具、分析工具、运算工具、报表工具切所有功能 集中通过 WEB 方式开发及显示。提供这一切的同时还提 供一套安全策略，保证建立电厂安全操作机制。
对于系统中的其它需要信息交互的软件系统，如Oracle 等，系统在各个层面上均提供集成通道，如在标准浏览器 界面层，它可以直接连接基于数据库的各种软件系统查询 和显示数据，也可以直接通过 OPC 连接控制系统或实时数 据库下发指令。对于浏览器的客户端，同时集成了各种应 用数据库发布的报表和生产参数的现实，还可以集成质量 相关的数据。而应用数据库是基于 SQL 2000 的平台， 通过内部预制的接口模块如 ODBC 等直接连接其它关系数 据库，也可以支持各种其它信息交互方式，如XML、SDK 开发工具包、OPC、OLE DB 等。
与其它公司的产品不同，GE Fanuc 的 Proficy 各产品模块 在开发上具有一致性，均基于统
