，故障排除后恢复运行，更显得有用。
定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。
数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都掌握它。内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程
PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
TAR CD DRIVE CEO3560
Kollmorgen ServoStar Drive SE06200-Y066 SE06200Y066
BRAND NEW KOLLMORGEN SERVO MOTOR MODEL EB-202-B11B3005
Kollmorgen silverline servomotor H-344-H-0212
KOLLMORGEN CE03200 SERVOSTAR CD
NEW KOLLMORGEN GoldLine Servo Motor MTC304B1-R1C1-028
NEW KOLLMORGEN GoldLine Servo Motor MT1506B1-E2D3
Kollmorgen BDS5A-206-400010-WO Servo Drive BDS5 BDS-5
KOLLMORGEN IND BDS4A-106J-0001-204B2 USPP BDS4A106J0001
KOLLMORGEN SEIDEL 56WK-P240/80-B USPP 56WKP24080B
KOLLMORGEN IND HPAR-15840-601-4501B14 USPP HPAR15840601
