主，并且I/O点数小于128点。一般选用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。
中等规模PLC控制系统:生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENSS7-300等。大规模PLC控制系统:生产过程是大规模过程控制、DCS系统和工厂自动化网络控制，I/O点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的PLC,如SIEMENSS7-400等,再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。
根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。
根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电
Kollmorgen Servo Amplifier Mod. BDS4A-103J-0015/102A21P
Kollmorgen Servo Controller BDS4A-103J-0001/102A21P
KOLLMORGEN BDS5A Servo Drive & PSR 4/5A Power Supply
KOLLMORGEN IND AKM22E-BNMN2-00 NSPP AKM22EBNMN200
Kollmorgen Servo Motor TTE-29360-1010-FA-13 Used
PMI Kollmorgen Servo Disc, DC Motor 00-00930-002
Kollmorgen Servo Motor Model B-604-A-21 Used
Inland Kollmorgen motor dc of
