为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
-ESB2EE02
Kollmorgen Servomotor AKM52M 3.29 KW
PMI Kollmorgen Servo Disc, DC Motor, U9M4KA
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-CE-BAL NSPP 60WKSCEBAL
Kollmorgen MT1506A1-E2C1 Servo Motor with Encoder
Inland Kollmorgen motor dc TT-4020-00A
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KOLLMORGEN IND C-78509-2 USPP C785092
