Description
PLC已经具备了模拟量的控制功能，有的PLC系统模拟量处理能力甚至还相当强大，比如的S7 400、AB的Control Logix和施耐德的Quantum系统。而DCS也具备相当强劲的逻辑处理能力，比如我们在AC800F上实现了我们可能使用的工艺联锁和设备的联动启停。
PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到，已经面移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC面使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
小型化的PLC将向更专业化的使用角度发展，比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等等。大型的PLC与DCS的界线逐步淡化，直至融和。DCS将向FCS的方向继续发展。FCS的核心除了控制系统更加分散化以外，特别重要的是仪表。FCS在国外的应用已经发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制，整个模拟量的控制分散到现场仪表，仪表与控制系统之间无需传统电缆连接，使用现场总线连接整个仪表系统。
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OMRON YASKAWA SERVO DRIVER SGDH-60DE-OY 400V (3683)
OMRON YASKAWA SERVO DRIVER SGDH-60DE-OY 400V (3684)
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YASKAWA USAMED-44BA2K AC SERVO MOTOR
