Description
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是DCS所没有的。
这也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数、各过程变量之间的关系都作成功能块（有的DCS系统称为膨化块）。70年代中期的DCS只有模拟量控制。如TDC2000系统，一个控制器钟内能完成8个PID回路的运算。首先应用的是化工行业。
DCS和PLC的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也有一些控制回路用的算法，但要完成一些复杂运算，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观
解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。而DCS把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于PLC解算一个
MOTOR
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Yaskawa CARC-10SB1BF AC Servo Drive
Yaskawa Servo Motor SGMGH-20ACA61 NIB Free Ship
Hurco Yaskawa Servo Drive CACR-SR10BB1BF Servopack pack
Yaskawa Driver SGDH-20AE + AC Servo Motor SGMSH-20ACA21
Yaskawa USAFED-13-YB11 Servo Motor
YASKAWA AC Servo Motor SGMG-05ASAB NEW 1500rpm 450W NEW
YASKAWA SERVO CONTROLLER CACR-SR 10
