Description
元程序;依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。
（2）PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址，以利于维护。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。
程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位（不是I/O位），也要统一编号，进行分配。
在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。
彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续排，如Q2.0/Q2.1等。
（）PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC编程遵循的原则。下面介绍几点技巧。
LC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。
rvo Amplifier
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Yaskawa Electric Ac Servo Motor
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Yaskawa Servopack Servo Controller DR2-A5AC
YASKAWA CACRSR07AC1ESY35 SERVO DRIVE SERVOPACK 230VAC
YASKAWA SGDS-08A15A Servo Drive servopack 750W
Yaskawa UGRMEM-02SA2XE Servo Motor
Yaskawa Servopack SGDH-04FE And Servo Motor W/ Brake
Yaskawa SGDS-08A7 Servopack 750W
