Description
。
在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。
在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备 要求，确保自动化水平，优化系统结构，增强运行的稳定 性。本系统采用美国GE公司的系列90-30 PLC作基本控制单元，完成整个轧机在线设备的自动控制功能。系列90-30 PLC具有系统易扩展、配置灵活、交互式编程、界面友好、易于操作、系统功能强、具有 I / O 点监测报警、易于查找故障等特点，是完成现代工业自动控制的一种较理想设备。控制系统由两台PLC组成，实现对 ACCU轧机在线7个分区的控制，两台PLC通过Genius通讯模块进行相互的控制数据交换。所有调速装置作为PROFIBUS-DP从站，连入DP现场总线网络。通过两个PLC中CPU单元（CPU364）的以太网接口连接到HUB或以太网交换机，进而与上位机PC连接。系统配置如图2所示。
GE Fanuc 公司由美国通用电气公司（GE）和日本 Fanuc 公司合资组建，提供自动化硬件和软件解决方案，帮助用户降低成本、提高效率并增强其盈利能力。
1326AB-02E-21-A7 ALLEN BRADLEY
A06B-0342-B231 FANUC
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4C/110-A-0/WI553/S01.
MDD090C-N-030-N2L-110GA0 INDRAMAT
TVM2.1-050-W1-115 INDRAMAT
1326AB-C2E-11-K7 ALLEN BRADLEY
A06B-0315-B201#7008 FANUC
MDD093B-N-040-N2L-110PB0 INDRAMAT
1PH7105-2NF02-0CJ0 SIEMENS 0592－5580708
121-087-306 MODICON
121-085-605 MODICON
1391-DES22-D1 ALLEN BRADLEY
A06B-0590-B072#7008 FANUC
ALLEN BRADLEY 1326AB-C2E-11-A7-C5
INDRAMAT MAC112D-2-FD-1-B/130-A-1/I1250S05
INDRAMAT MAC112D-1-FD-3HC/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0-2/WI520LV/S001
FANUC A06B-0157-B084#7075
FANUC A06B-0157-B084#7008.
FANUC A06B-0157-B084#7000
FANUC A06B-0157-B084#7076
FANUC A06B-0353-B831
S79G-E00-P010 MODICON
PV7-17/16-20RE01MC0-16 REXROTH
8520-AA12 ALLEN BRADLEY
1327AA-BB-30-G ALLEN BRADLEY
凭藉适合于几乎每种工
