设定值， 同时不断采集两者位置的实际值（反馈值），经 CPU 运算 后求出 △S 位置偏差值，根据期望的运动曲线不断刷新电 机的速度给定值，当 △S 进入定位精度范围内，电机速度 给定为零，实现系统 APC的位置控制。
L3系统选用IBM X370R作为主机。系统主要用于实现计划 管理、质量管理、实绩跟踪、轧辊管理、板、方、管精整 管理、板、方、管库场管理、发货执行管理、报表及CRT 管理、设备状态管理、通讯管理、均热炉和加热炉的装 出炉调度管理等等。
该系统采用了最前沿的控制器技术以及先进的计算机界 面，在保持原来主要操作习惯基础上，新增最新的计算机 操作方式，将全新L2、L3计算机管理网纳入全厂逻辑计算 机管理网。并且采用开放式现场总线，为未来设备与仪表 传感器提供相连开放性。为生产管理部门及公司管理部门 引进了计算机化的管理方式，大大提高了技术人员设备管 理方式及技术结构，且维护工作量及成本低。
(Q7-5) 1 MANUAL DATA TRANSFER SWITCH BOX Q7-5
(O3-1) 1 MITSUBISHI FX-2OP-E-SETO PROGRAMMABLE CONT
(O4-3) 1 CROUSE HINDS CPS732R RECEPTACLE O4-3
(X5-10) 1 LABEL AIRE 20676-000 PC BOARD X5-10
(8067) Toshiba Power Transistor 2SD646A (8067)
(Q5-3) 1 REXROTH VT-VSPA-1-D10 PC BOARD Q5-3
(8542) Reliance Terminal Board 0-58707-1 MaxPak 3 NIP
