位置控制包括芯棒插 入、限动小车的定位控制和毛管步进梁、冷却步进梁速度 控制系统。
在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。
在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备 要求，确保自动化水平，优化系
OWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0202N4CH044 NSFP C0202N
TOPEX 2200-HYC USPP 2200HYC
DYNAMATIC 15-867-13 USPP 1586713
SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-430 NSFP LUT1430
TYCOR PTY-H-277/480-PDTS NSPP PTYH277480PDTS
LUBCKE VARIO T355-25565 USPP T35525565
MITSUBISHI FR-Z240-5.5K-UL NSFP FRZ24055KUL
HONEYWELL EXCEL-100-B USPP EXCEL100B
