主要是各 PLC 所控制设备按 PLC 内的控制程序进行顺序控 制。全轧线的顺序控制是按过程计算机所给出的跟踪信号 进行控制的。跟踪分为宏跟踪和微跟踪，其中微跟踪又分 为初轧区和连轧区微跟踪，分别由1台 90-70PLC实现。
是跟踪、HMI、数据管理、顺序控制与传动装置之间的桥 梁和纽带，它是软件与硬件之间的接口程序，速度控制的 好坏直接影响着产品的质量。 控制系统程序接受来自 PLC、HMI的指令，接收来自数据 管理器的数据以及现场的I/O 信号，为马达提供自动或手 动的速度设定值。速度控制主要实现速度设定点的计算、 辊道的自动/手动的控制等主要功能。
是整个轧线系统中的关键部分之一，要求具有较好的系统 结构及系统的快速响应，保证位移精度等各项工艺要求。 位置控制是将被控对象调节到设定的位置，要求在最短 的时间内，使被控对象完成定位动作，且符合技术要求 规定的位置精度要求。
轧机压下控制根据位置控制指令，驱动压下装置来实 现。轧制计划事先存储在轧线计算机中，轧制时根据不 同的轧制要求，由计算机选择相应的轧制计划送往 SPC及APC 控制用
(O1-14) 1 GE IC9445 LIMIT SWITCH O1-14
(3396) Powertec Brushless DC Drive C0002.5N2-N1012 2HP
(3226) Telemecanique Contactor LCIF400 (3226)
(U2-1) 1 GE CR2962F2B PLUGGING SWITCH. U2-1.
(J1) 1 MAGNETROL T57-1E3C-EE4 LEVEL J1
(R2-1) 1 SSD LINK L5201-1-00-012 ANALOG MODULE R2-1
(S1-6) 1 BAILEY IEPAS02 INFI90 POWER SUPPLY AC INF
(Q4-3) 1 UFM MN-FSB30GM-16F-1C1.0-A53XR-ST-Z20 FLOW
