Description
我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品，以期在“十五”后期立于世界先进行列之中。
MITSUBISHI FX84A BN624A353H02 MAZAK
MITSUBISHI TCUA-02-DWC BOARD
YASKAWA SGDB-CB60AA or SGDBCB60AA PLATINE
YASKAWA SGDB-CADVY159 or DF9301710-D0 BOARD
SEW WF20 OR DT71D4-BMG MOTOR
TC14C210MIT2 CRT MONITOR
SIEMENS 6ES5511-5AA12 SIMATIC S5 6ES55115AA12
BAUER CFG00-111/D1A4-253 or CFG00-111-D1A4-253 MOTOR
SIEMENS 6FX1110-0AA02 or 03160-C or 548-110-9003 KARTE
SIEMENS 6DS1703-8AB TELEPERM M 6DS17038AB
Yaskawa UTMAH-B15ASB Encoder
SIEMENS 6FX1128-1BB00 SINUMERUK 6FX11281BB00
