Description
焊接机器人(把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人,可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业)产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。
④弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发:激光发射器的选用,CCD成象系统,视觉图象处理技术,视觉跟踪与机器人协调控制。
⑤焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。
⑥电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。
⑦批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究开发
SIEMENS C79458-L716-A131 PLATINE C79458L716A131
G12-20/DK74-178 DANFOSS BAUER GETRIEBEMOTOR G1220DK741
BAUER G02-20/DK74-178 GETRIEBEMOTOR G02-20-DK74-178
BAUER DK 712SZ3-2211/178-W GETRIEBEMOTOR DK712SZ3-2211
BAUER BG10-11W/D08MA4-TF-S/E005A9 GETRIEBEMOTOR
BAUER BG10-37W/D06LA4-TF-S/E003B9 GETRIEBEMOTOR
BAUER GA03-10/DK64-163L GETRIEBEMOTOR GA03-10-DK64-163L
BAUER BS03-54VL/D08MA4-TF GETRIEBEMOTOR BS03-54VL-D08M
BAUER G13-10/DK64-163L GETRIEBEMOTOR G13-10-DK64-163L
SIEMENS 1 LA5113-6AA20 or 1LA5113-6AA20 MOTOR
BAUER BS06-74V/D06LA4-TF-S/E003B9 GETRIEBEMOTOR
SEW SF42-DT80K-4BMG GETRIEBEMOTOR
BAUER G02-20/DK64-163L GETRIEBEMOTOR G02-20-DK64-163L
Siemens 6SC6100-0NA11Reparatur