如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。–般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块,可用SVC-REQ#16加装当前PLC逝去时间时钟到%Ref+23去更新上次PID解决(处理)时间以避免积分器上发生多级变化。若已设置超驰低位控制字(%Ref+14)至1,紧接的4位控制字必须设置为控制PID模块输人触点,内部SP和PV必须设置。
这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和增益PID模块可选择独立项(PID-IND)或标准ISA(PID-ISA)两种PID算法之-进行编。其间算法差别为如何定义积分和微分增益。要弄懂这些内容:PIDISA与PIDIND模块之间的差别标准ISA PID算法(PIDISA),对每个比例、微分.积分项加入的比例增益,独立项算法仅对比例增益项加入比例增益。如图4-2方块图所示。否则,两者算法相同。
CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间。例如.若最小旋转时间为100秒,则速率极限为320CV值/秒。若dt解决时间为50ms,则新的CV输出不得大于320 x 50/1000或16CV值。
GIDDINGS & LEWIS 502-03362-00 NSPP 5020336200
Giddings & Lewis MMC p/n M.1300.3912 analog 2 axis
Giddings and Lewis 502-03064-00 Digital I/O Board
