CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间。例如.若最小旋转时间为100秒,则速率极限为320CV值/秒。若dt解决时间为50ms,则新的CV输出不得大于320 x 50/1000或16CV值。
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值,则内部积分器值会调整至与该限值匹配以避免重置终结(resetWindup)。最后摸块会检验输出极性(配置字%Ref+12的第二位)并如果位为1的话,改变输出的符号。
Giddings & Lewis Serial Comm Interface 502-03266-00
502-02998-22 GIDDINGS & LEWIS 2K CMOS-1 YEAR WARRANTY
GIDDINGS & LEWIS 502-02960-01 AC Output Module
