自动配置时以前配置的模块存在: 自动配置时以前配置的模块将不会从配置中 移去除非该系统中没有模块。例如，如果模块配置在槽 1，2 和 3，然后电源 和 1 槽的模块被移去，那么重新上电槽 2 和槽 3 的模块自动配置。槽1的模块 没有从配置中删除。对于槽 1 CPU 产生一条模块丢失的诊断信息。自动配置时模块不同: 如果某槽以前被配置为某类型的模块但自动配置时实际 插在该槽的是一不同的模块，CPU 将产生一条配置不匹配的诊断信息。该槽 配置为原模块类型。自动配置后安装未被配置的模块: 如果以前没有被配置的模块在上电后被安 装到系统中，CPU 产生一条 额外模块的诊断信息且模块不会被添加到配置中去。自动配置后安装以前配置模块:如果以前配置的模块上电时不存在上电后再安 装，CPU 产生一条增加模块的诊断信息且模块添加到 I/O 扫描中。 自动配置后移去所有模块:如果上电时所有模块都不存在，CPU 清除配置。下一此上电时允许添加模块且自动添加到配置中去。
1969 年，美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台 PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用到 1971 年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 PLC。1973 年，西欧国家也研制出它们的第一台 PLC。我国从 1974 年开始研制。于 1977 年开始工业应用。
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