CPU内的软件看门狗定时器用于检测不能完成描错误。在编程软件中设定软件看门狗定时器数值。允许范围为10~2550毫秒，缺省值为200毫秒。软件看门狗定时器在每次扫描开始时清零并开始计时。软件看门狗定时器用于检测应用程序中–些非正常操作，这些非正常使CPU不能正常的完成扫描。不正常的应用程序情况如下列例子
模块中回归调用过多循环过多(循环次数过多或者每次的执行时间过长)执行死循环软件看门狗定时器设定值要比程序最大扫描时间大–点以防止意外超时。对于Constant扫描模式，设定软件看门狗定时器数值时应考虑扫描超时的情况。看门狗:定时器在中断定时器执行过程中仍然计时。单个扫描内的中断序列可能引起看门狗定时器达到设定值。
Giddings & Lewis 502-02621-05 Servo Resistor Board
GIDDINGS & LEWIS 502-02884-00 USPP 5020288400
GIDDINGS & LEWIS 401-57268-30 USPP 4015726830
