自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。自动模式下，CV输出存放在手动命令参数%Ref+13中手动操作将电流同时给到Enable和Manual时，输出值从手动命令参数%Ref+13设定。如果有电流给到UP或者DN输入，则手动命令在PID函数每次运行时给CV值加1或者减1。要使输出CV变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次的累加值。
G&L Giddings and Lewis FSM490 Servo Motor CNC AC drive
Giddings & Lewis 502-02731-50 Logic I/O Board – Used
GIDDINGS & LEWIS 502-03657-03 NSFP 5020365703
