模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更的使用效益。
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。所有模块都固定在底板上
PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短
Kollmorgen Servostar CR03250 Servo drive Warranty+ Fast
Kollmorgen CE03200-00000 Servostar Drive,Warranty,FAST
KOLLMORGEN IND MT308A1-R1C1 NSFP MT308A1R1C1
KOLLMORGEN IND PSR4/5-212 USPP PSR45212
KOLLMORGEN IND BDS4A-210J-0014-404B8 NSFP BDS4A210J0014
Kollmorgen MT506A2-R1C1 SERVO MOTOR GOLDLINE XT
Kollmorgen MTC304B1-R1C1-028 Servo Motor and Cables NOB
KOLLMORGEN IND PSR4/5A220 USPP PSR45A220
MINT Kollmorgen Seidel Digifas 7204
