底板、机架模块，它为PLC各模块的装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
PLC还有的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。
2A2 USPP BDS4A203J0001
KOLLMORGEN IND CE03260 USPP CE03260
KOLLMORGEN IND CE062502G306B1 USPP CE062502G306B1
KOLLMORGEN IND SR06200-2G404A USPP SR062002G404A
KOLLMORGEN IND MH-227-E-61 NSFP MH227E61
Kollmorgen BDS4A-203J-0001\202B21P Servo Drive/Amp
Kollmorgen BDS4A-203J-0001\202B2 Servo Drive/Amplifier
Kollmorgen BDS4A-203J-W/O Servo Drive/Amplifier
KOLLMORGEN DC MOTOR TTE-420-1011-A-06-24
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400M 403M-S S4
