模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上CPU、电源、Ｉ／Ｏ模块及功能模块，构成一个总Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制系统。这种结构形式的特点是CPU为独立的模块,输入、输出也是独立模块。
它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块，但装不用基板，用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。FX2系列PLC是单元式和模块式相结合的叠装式结构。系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时的输入信号为0～3，“自动”时的输入信号为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个输入点，若按图1的方法来设计，则只需X001～X004一共4个输入点。
图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，0、1、S0闭合S1断开，这时电流从COM端子流出，经0、1、S0形成寄生回路流入X000端子，使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。
Magnetek M824B-0V00 Servomotor – Kollmorgen repackaged
KOLLMORGEN SEIDEL GB84/R USPP GB84R
KOLLMORGEN IND A-79262-2 USPP A792622
Inland Kollmorgen motor dc off of Kerney & Trecker 1ea
Kollmorgen 2-Channel Magnet Drive MAG02-25021-001
KOLLMORGEN GOLDLINE XT MT302A1-E2C1 SERVO MOTOR
KOLLMORGEN SERVO MOTOR 160VDC USED
KOLLMORGEN CE03260 Kollmorgen Se
