矩阵输出如图8所示为4×4矩阵输出电路，用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作，只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如，当Y010与Y004同时接通时，KM1得电吸合。应当注意的是：当只有某一行对应的输出继电器接通，各列对应的输出继电器才可以任意接通；或者当只有某一列对应的输出继电器接通，各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此，采用矩阵输出时，将同一时间段接通的负载排在同一行或同一列中，否则将无法控制。
并联输出通断状态相同的负载，可以并联后共用PLC的一个输出点（要考虑PLC输出点的负载驱动能力）。例如PLC控制的交通信灯对应方向（东与西对应、南与北对应）的灯通断规律相同，将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。
负载化一个负载实现多种用途。例如，在传统的继电控制系统中，一个指示灯只指示一种状态。在PLC控制系统中，利用PLC的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮，这样就可以利用一个指示灯表示两种不同的信息，从而节省PLC的输出点。
某些输出信号不进入PLC系统中某些相对独立、比较简单的部分可以考虑不用PLC来控制，
Kollmorgen MTC1506A1-E2C1 Servo Motor, Encoder, Brake
KOLLMORGEN IND GCS-MGA/R-S/D-12 NSFP GCSMGARSD12
KOLLMORGEN IND CSSSRHG2UE09 NSFP CSSSRHG2UE09
Danaher KOLLMORGEN S20630-VTS Servo Amplifier S200
Kollmorgen GoldLine I Servo Link Four Axis Controller
KOLLMORGEN SERVO MOTOR Model B-102-A-22-B3 & Brake
PMI Kollmorgen Servo Disc Motor U12M4HA
Magnetek M812A-0000 Servomotor – Kollmorgen repackaged
Kollmorgen Ind, Drives Four Axis
