套辊动作执行机构延 迟性，起套辊伸出信号要比预期到达的伸出位置，提前一个延迟时间。当轧 件尾端接近活套的前一机架时，开始收套，活套高度将按一定斜率下降为零， 以避免轧件甩尾，最后起套辊收回。
操作人员通过CIMPLICITYHMI人机接口系统与轧机控制系统交换信息，显示画 面采用中文汉字系统。系统提供了方便灵活的选择、设定和监控功能。采用 CIMPLICITY系统，操作人员可通过键盘和鼠标，对轧线参数进行手动设定， 也可对存贮的轧制程序直接调用，进行自动设定。操作工可通过屏幕方便地对 轧制程序表进行输入或修改。
主干网络采用了工业以太网，网络结构为总线 型，见图1。系统根据不同的情况应用TCP/IP和UDP/IP 协 议。工业以太网的物理层和数据链路层采用IEEE802.3规 范，网际层和传输层采用TCP/IP协议组。由于UDP是面向 交易型应用，其报文交换的开销比面向连接的传输要小， 一般在工业以太网中利用TCP/IP协议来发送非实时数据， 用UDP/IP来发送实时数据。在本系统的实际应用中，PLC与上位机信号的交换采用UDP/IP 协议，以EGD（Ethernet Global Data）的报文格式交换信号（Exchange）；2套 PLC 系统的EGD网与TCP/IP网通过SWITCH的端口设置区分开 来，与上位机通过 100Mbps 光缆相连；2 台HMI分设于2 个操作室，HMI画面系统与PLC 的信号交换采用TCP/IP协 议。系列90-70 PLC通过Genius BUS与远程I/O站相连；通 过Profibus现场总线控制变频传动装置。
以太网全局数据（EGD）Exchange是为设备之间数据进行简 单、有效的通讯而设计的，它允许一个设备（Producer） 以一个规定的列表传输速率传送数据（Exchange）给一 个或
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