主要是各 PLC 所控制设备按 PLC 内的控制程序进行顺序控 制。全轧线的顺序控制是按过程计算机所给出的跟踪信号 进行控制的。跟踪分为宏跟踪和微跟踪,其中微跟踪又分 为初轧区和连轧区微跟踪,分别由1台 90-70PLC实现。
是跟踪、HMI、数据管理、顺序控制与传动装置之间的桥 梁和纽带,它是软件与硬件之间的接口程序,速度控制的 好坏直接影响着产品的质量。 控制系统程序接受来自 PLC、HMI的指令,接收来自数据 管理器的数据以及现场的I/O 信号,为马达提供自动或手 动的速度设定值。速度控制主要实现速度设定点的计算、 辊道的自动/手动的控制等主要功能。
是整个轧线系统中的关键部分之一,要求具有较好的系统 结构及系统的快速响应,保证位移精度等各项工艺要求。 位置控制是将被控对象调节到设定的位置,要求在最短 的时间内,使被控对象完成定位动作,且符合技术要求 规定的位置精度要求。
轧机压下控制根据位置控制指令,驱动压下装置来实 现。轧制计划事先存储在轧线计算机中,轧制时根据不 同的轧制要求,由计算机选择相应的轧制计划送往 SPC及APC 控制用 PLC,当接受新系统计算机来的轧制计划信 息后,首先自动更新当前压下控制和推床位置的设定值, 同时不断采集两者位置的实际值(反馈值),经 CPU 运算 后求出 △S 位置偏差值,根据期望的运动曲线不断刷新电 机的速度给定值,当 △S 进入定位精度范围内,电
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