技术、新产品应用 以及炼钢工艺的提高，完全可以实现氧枪的自动定位操 作。马钢的转炉系统是根据工艺的设定完成炼钢的自 动吹炼、氧枪的自动定位。 对于氧枪的自动控制，氧枪高度的实际测量非常关键。
在应用中采用了多圈的P+F绝对值编码器（带Profibus接 口），并以现场总线的方式完成数据的交换。为提高氧枪 定位精度，编码器装在卷扬电机上。用于氧枪定位的编码 器分辨率为25位，并且带预设值功能。在实际应用中PLC 读入的是一个二进制编码值，必须将该值变换成氧枪的绝 对高度值。 马钢第一炼钢厂1#转炉氧枪转动装置是采用GE DV300全 数字直流传动，通过Profibus现场总线实现数据的交换。
马钢第一炼钢厂的氧枪位置控制是一个闭环控制，其具体 的控制思想是：氧枪的绝对目标高度（Htar）与氧枪的绝 对实际高度（Hact）的差值的符号决定电机的旋转方向。 当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可以得到很好的定 位性能。在1#转炉中氧枪自动定位精度为±3cm。
氧枪的定位分为手动和自动定位二种。手动定位为最常见 的定位，在马钢第一炼钢厂
1# 转
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-000 NSPP TDM12050300W1000
INDRAMAT MAC112D-0-E0-4-C/130-A-0/WI520LX/S005 USPP MAC
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-2 NSPP TDM12050300W12
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-HS79-01-FW USED
Indramat Servo Motor MAC112C-0-HD-3C-130-A-0-S005 Used
INDRAMAT DSC 3.1-100-115V NEW NEVER USED
Indramat Servo Drive RAC3.5-150-460-A0I-W1-220
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 SERVO CONTROLLER**XLNT**
INDRAMAT MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1 NSPP MAC112D0FD3C1
