枪的升降、速度的切换全部由PLC自动完成。自 动吹炼时，氧枪工作的相对高度（氧枪相对钢水液面的高 度）来源于吹炼设定值表，这张吹炼设定值表中的氧枪目 标高度可以从数据服务器中获得，也可以由操作人员手动 填入。在吹炼完毕后，同时将吹炼中的定位高度自动上传 至数据服务器，并根据目标钢水成份、吹炼情况等因素综 合形成某种最佳的工艺数据，以备以后使用。
PLC的倾动给定信号通过Profibus现场总线同时给到四台 DV300。每台DV300将自身装置的状态信号（如：装置的 故障信号、速度调节器的输出信号等）通过DGF发往下游 装置。同时将装置的工作状态通过Profibus现场总线送入 PLC，由PLC决定转炉倾动电机的工作曲线。 装置根据接受到的上游装置和自身装置状态后，判断主控 装置并决定其内部的跳线开关动作和给定的来源。若自 身为主控装置，则速度调节器投入，速度给定激活。反 之，速度调节器退出，速度给定被屏蔽，电流给定取至主 控制装置的速度调节器的输出。 四台装置采用DGF完成相互的逻辑连锁，这种控制思想在 应用中安全性非常高。当出现异常情况时，转炉四台倾动 装置具备脱离PLC控制，单独进行联动操作，避免因PLC 故障发生冻钢现象。
实际应用中的自诊断包括二部分，一是利用 CIMPLICITY 所具有的故障报警功能完成系统的
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-000 NSPP TDM12050300W1000
INDRAMAT MAC112D-0-E0-4-C/130-A-0/WI520LX/S005 USPP MAC
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-2 NSPP TDM12050300W12
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-HS79-01-FW USED
Indramat Servo Motor MAC112C-0-HD-3C-130-A-0-S005 Used
INDRAMAT DSC 3.1-100-115V NEW NEVER USED
Indramat Servo Drive RAC3.5-150-460-A0I-W1-220
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 SERVO CONTROLLER**XLNT**
INDRAMAT MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1 NSPP MAC112D0FD3C1
