到达最终值的 63%时，采样时间应大于或等于 40 秒。 除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为 0，从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时，CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内，之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。
设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程，所以没有现成的预定值，但是很容 易找到合适的回路增益。 1. 设置所有用户参数为 0, 设置 CV 上下限为最高和最低 CV 值。设定采样周 期为预定的过程时间常数 10 到 100. 2. 把模块置于手动模式，并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限。记录 CV 点的 PV 值并装入 SP。 3. 设定较小增益，比如 100 * 最大 CV/最大 PV, 为 Kp 并且中止手动模式。 使 SP 值在 PV 最大范围的 2 ～ 10% 变化，并且观察 PV 响应情况。
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