机动的选择以按照计划设计出适合的系统。CPU有两种基本的类型，分别为嵌入式和可插入模板式。嵌入式类型适用于低成本的PLC，但同可插入式模板相比它缺少电源，扩展和多功能性，在嵌入式类型中，CPU嵌入在底板上，而在插入式类型中，CPU是包含在插入式模板当中，可插入底板中。
嵌入式CPU嵌入式CPU是嵌入式CPU底板当中的一部分，在这类产品中，CPU 和存储器的集成电路同基板中的底板部分是焊接在一一起的。本章主要就是说明这类CPU的特点，有关基板特点的
这里有三种不同型号的嵌入式CPU: 311 模板(IC693CPU311) ，313模板(IC693CPU313)和323模板(IC693CPU323) ，这些嵌入式CPU有如下一些基本特性:CPU类型无法改变，因为它是同基板的底板部分埠接在一一起的.不能使用扩展或者远程机架，因而嵌入式CPU基板不能像模板式CPU那样使用扩展连接，这就意味着如果应用当中需要超过10个的模板，那么这个系统党中就必须使用模板式CPU.
311和313类型CPU模板是5槽的基板，323是10槽的基板，因为其不需模板式CPU，所
2-01 USPP DDS022W015BE1201
INDRAMAT CONTROLLER CARD CLC-D02.3
INDRAMAT CONTROLLER DDS02.1-A100-D
INDRAMAT CONTROLLER DDS02.1-A050-D
Indramat Servo Drive TDM1-2-100-300W1-115V
INDRAMAT ENCODER ECN 1313 512
Rexroth Indramat Servo Motor MHD112B-048-PPO-BN, 284595
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INDRAMAT SERVO DRIVE HDS02.2-W040N-HS12-01-FW
INDRAMAT MAC112D-2-HD-3-C/130-A-O/S05 USPP MAC112D2HD3C
INDRAMAT MAC132A-0-ED-1-B/230-R-0/-I00625/S001 USPP MAC
INDRAMAT TVM1.2-50-220/300-W0/220/380 SERVO P/S**XLNT**
