等。模件状态通过一系列指示灯表示，同时也可以通过总线进行远程诊测。模拟量数值表示为信号范围的0~100%，AI/AO模件每4个VO扫描周期刷新一次，RTD/TC模件每10个IO扫描周期刷新一次，数值周期性地在总线上进行传输，传输能力取决于总线及总线主设备，总线接口模件周期性扫描I/O模件，周期值为4~108ms，取决于I/O模件类型及数量。
总线接口通信模件FCI冗余安装2个冗余接口通信模件FCI.一个FCl运行为主方式。另一个FCl运行为热备方式FCl自身具备诊测能力，当检测到主FCI故障时，自动切换到热备的FCl运行。如果选择冗余FCI及冗余ModuleBus VO总线时，主FCl可以控制2条ModuleBus总线，当主FCl故障时，热备的FCI将同时切换接管2条ModuleBus总线。
FCI模件与Base Cluster内S800 IO模件之间通信使用内部Modulebus，与扩展Cluster I O站内模件之间通信需要通过光纤Modulebus Modem模件的数量和光纤媒介转换器。
一般两个Cluster之间的最大距离为15m（塑料光纤）或200m（HCS玻璃光纤），当使用光纤媒介转换器时最大距离是1000m（3280ft。工厂提供标准塑料光纤距离为1.5、5、15m。在一个Cluster内部（Base或扩展）Modulebus的传递通过MTU或S800L模件实现。每个MTU及S800L模件两边分别具有一个总线插针及插座用于实现FCI或Modulebus模件与I/O模件之间通信的自动连接，一般Modulebus的长度不能超过2.5m，同时必须为每个MTU或S800L模件指定唯一的地址代码，且最多一个Cluster内支持12个I/O模件。Modulebus Clu-ster可以根据现场需要灵活扩展，但整个I/O站总模件数量不能超过24个。
RD DAE02 1
INDRAMAT IKG0002-25 NSPP IKG000225
INDRAMAT IKG0012-25 NSPP IKG001225
INDRAMAT MHD093C-C58-NG1-AN PERMANANT MAGNET MOTOR USED
INDRAMAT MHD093C-058-NG0-AN PERMANANT MAGNET MOTOR USED
INDRAMAT MHD093C-058-NG0-RN PERMANANT MAGNET MOTOR USED
INDRAMAT MHD093C-058-NG1-AN USED MHD093C058NG1AN
REXROTH INDRAMAT MKD090B-035-GP0-KN MKD090B035GP0KN
REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-GG0-KN MKD071B061GG0KN
REXROTH INDRAMAT MKD090B-035-GG0-KN MKD090B035GG0KN
REXROTH INDRAMAT MHD093B-058-NG1-AN MHD093B058NG1AN
