主要是各 PLC 所控制设备按 PLC 内的控制程序进行顺序控 制。全轧线的顺序控制是按过程计算机所给出的跟踪信号 进行控制的。跟踪分为宏跟踪和微跟踪，其中微跟踪又分 为初轧区和连轧区微跟踪，分别由1台 90-70PLC实现。
是跟踪、HMI、数据管理、顺序控制与传动装置之间的桥 梁和纽带，它是软件与硬件之间的接口程序，速度控制的 好坏直接影响着产品的质量。 控制系统程序接受来自 PLC、HMI的指令，接收来自数据 管理器的数据以及现场的I/O 信号，为马达提供自动或手 动的速度设定值。速度控制主要实现速度设定点的计算、 辊道的自动/手动的控制等主要功能。
是整个轧线系统中的关键部分之一，要求具有较好的系统 结构及系统的快速响应，保证位移精度等各项工艺要求。 位置控制是将被控对象调节到设定的位置，要求在最短 的时间内，使被控对象完成定位动作，且符合技术要求 规定的位置精度要求。
轧机压下控制根据位置控制指令，驱动压下装置来实 现。轧制计划事先存储在轧线计算机中，轧制时根据不 同的轧制要求，由计算机选择相应的轧制计划送往 SPC及APC 控制用 PLC，当接受新系统计算机来的轧制计划信 息后，首先自动更新当前压下控制和推床位置的设定值， 同时不断采集两者位置的实际值（反馈值），经 CPU 运
算 后求出 △S 位置偏差值，根据期望的运动曲线不断刷新电 机的速度给定值，当 △S 进入定位精度范围内，电机速度 给定为零，实现系统 APC的位置控制。
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