，如梯形图、C语言、 FBD功能块图（DCS）、 用户定义功能块、ST结构化文本、 指令表、符号变量编程、以太网编程，所有模块支持带电 插拔，RX7i不但有自己的I/O模块，并支持 90-70 的所有 几十种 I/O 模块，是真正的实时多任务控制系统，支持 16 个中断优先级。
支持多种现场总线：Genius 总线（包 括双网冗余）、Modbus主/从、串行总线、Profibus DP总 线主/从、DeviceNet总线主/从工业以太网， TCP/IP、EGD、MODBUS TCP/IP）等，支持多种远程I/O站，适合大量实时数据的处理与传输。PACSystems RX7i 控制 器具有运算速度快、开放性强、便于移植扩容、功能强大的特点，是目前同行业中最可靠、最先进的大型控制系统。
氧枪的自动控制是一种全新的控制，可以实现钢水的一次 高命中率，有利于对整体的炼钢水平的提高。氧枪的自动 控制关键在于氧枪的自动定位。以往许多转炉在炼钢时， 氧枪的操作多为手动操作，这是由于生产工艺的局限以及 设备原因。现在随着网络技术、计算机技术、新产品应用 以及炼钢工艺的提高，完全可以实现氧枪的自动定位操 作。马钢的转炉系统是根据工艺的设定完成炼钢的自 动吹炼、氧枪的自动定位。 对于氧枪的自动控制，氧枪高度的实际测量非常关键。
在应用中采用了多圈的P+F绝对值编码器（带Profibus接 口），并以现场总线的方式完成数据的交换。为提高氧枪 定位精度，编码器装在卷扬电机上。用于氧枪定位的编码 器分辨率为25位，并且带预设值功能。在实际应用中PLC 读入的是一个二进制编码值，必须将该值变换成氧枪的绝 对高度值。 马钢第一炼钢厂1#转炉氧枪转动装置是采用GE DV300全 数字直流传动，通过Profibus现场总线实现数据的交换。
马钢第一炼钢厂的氧枪位置控制是一个闭环控制，其具体 的控制思想是：氧枪的绝对目标高度（Htar）与氧枪的绝 对实际高度（Hact）的差值的符号决定电机的旋转方向。 当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可
