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PACSystems 和系列 90-70 输入模块提供控制器和外部输入设备之间的接口，如与接近开 关、按钮、开关和 BCD thumbwheel 这样的外部输入设备之间的接口。输出模块提供控制器和外部输出设备之间的接口，如接触器、插入式继电器，BCD 显示和指示灯这样的外部输出设备之间的接口。GE Fanuc 自动化提供一系列能支持不同的电压范围和类型、最大允许电流、隔离与响应时间的模块，来满足用户应用的需要。
除了 I/O 映象区区以外 系统 RAM 存储区还包括 PLC 内部各类软设备(逻辑线圈 计时器 计数器 数据寄存器和累加器等)的存储区 该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域 前者在 PLC 断电时 由内部的锂电池供电数据不会遗失 后者当 PLC 断电时 数据被清零为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异 考虑到继电器控制装置
各类触点的动作时间一般在 100ms 以上 而 PLC 扫描用户程序的时间一般均小于100ms 因此 PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描技术这样在对于 I/O 响应要求不高的场合 PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了
当 PLC 投入运行后 其工作过程一般分为三个阶段 即输入采样 用户程序执行和输出刷新三个阶段 完成上述三个阶段称作一个扫描周期 在整个运行期间 PLC 的 CPU 以一定的扫
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