在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备 要求，确保自动化水平，优化系统结构，增强运行的稳定 性。本系统采用美国GE公司的系列90-30 PLC作基本控制单元，完成整个轧机在线设备的自动控制功能。系列90-30 PLC具有系统易扩展、配置灵活、交互式编程、界面友好、易于操作、系统功能强、具有 I / O 点监测报警、易于查找故障等特点，是完成现代工业自动控制的一种较理想设备。控制系统由两台PLC组成，实现对 ACCU轧机在线7个分
(D10) 1 SIEMENS 3TH42620AP6 CONTROL RELAY (D10)
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(6025) Festo Pressure Switch PEN-M5 . NIB (60
(N1-3) 1 ALLEN BRADLEY 190-P016 THERMAL MAGNETIC TR
(4786)B Omron Photoelectric Switch E3X-DA11-S 12-24 VDC
(N1-3) 1 MORSE KK-30 CLUTCH BEARING N1-3
